SDÜ Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi, Cilt 1, Sayı 1 (2009)

SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 224 MODEL PLC KONTROLLÜ ASANSÖR

TUNCAY AYDOĞAN, MUHAMMED EMİN ÖZGÜN, SERHAT KARAAHMETOĞLU

Özet


Günümüzde sensörlerden gerçek zamanlı olarak veri alarak bu verilerin, bilgisayar ortamında işlenmesine yönelik çalışmalar gittikçe artmaktadır. Bu araştırma alanlarından biride haritalandırma çalışmalarıdır. Haritalandırma sistemleri için çeşitli yapı ve özellikte tasarlanmış birçok sensör çeşidi bulunmaktadır. Özellikle profesyonel haritalandırma sistemlerinde lazer tarayıcılar kullanılmıştır. Lazer tarayıcıların yüksek fiyatları düşünüldüğünde daha az maliyetli sistemler geliştirme ihtiyacı ortaya çıkmıştır. Lazer tarayıcı dışında alternatif mesafe ölçerlerden; kızılötesi sensörler, ultrasonik sensörler vb algılayıcılar üzerinde çalışmalar yürütülmesi ve tasarlanan bu sistemlerin savunma sanayi, arkeoloji, doğal felaketler vb alanlarda kullanılması kaçınılmaz bir hal almıştır. Bu çalışmada ultrasonik mesafe sensörü kullanılarak iki boyutlu haritalandırma sistemini donanımsal ve yazılımsal olarak geliştiren bir uygulamadır.

Tam Metin: PDF